特斯拉视角解密8个摄像头黑白图像处理

更新时间:2019-03-17 15:19:59 点击数:0 来源:网络整理

  随着自动驾驶技术的进步,汽车行业中掀起了一股“特斯拉热”;而特斯拉发烧友们则通过“黑进”特斯拉的调试模式,试图揭开特斯拉的神秘面纱。据汽车新闻网站Electrek报道,日前,特斯拉发烧友通过截取特斯拉8个摄像头的画面,向外界呈现出特斯拉各摄像头的工作以及图像处理模式。

  启用了第二代Autopilot硬件系统之后,特斯拉更加依赖自动驾驶系统的摄像头以及电脑视觉。在Model S以及Model X上,特斯拉配置了8个摄像头。在3个前置摄像头中,其中一个是窄角摄像头,覆盖范围可达250米;一个是中程摄像头,覆盖范围达150米,这是最主要的摄像头;另外一个则是广角摄像头,覆盖范围较短,仅有60米。

  同时,侧转向灯下方和B柱上左右各有一对摄像头;此外,车尾还有一个后置摄像头。当然,特斯拉还使用雷达以及GPS数据,但是,随着特斯拉每一次的软件更新,摄像头的使用数量也越来越多,这8个摄像头的作用也越来越重要了。

  而借助单个摄像头所采集到的图像,特斯拉发烧友Bjornb通过拼图方式向外界呈现出了Autopilot的真实视界。

  图像显示,摄像头所输出的画面均为黑白两色。尽管摄像头自身可以记录色彩以及高分辨率图像,但是黑白图像的处理速度却更为迅速。

  目前,特斯拉正在使用英伟达的Drive PX 2车载电脑处理这些图像。而最终,为了打造神经网络,特斯拉将会采用更为强大的处理能力,未来车载电脑将能够处理颜色信息,尤其是能够识别各类不同的交通信号灯(当然,颜色并不是唯一的区别因素)以及其他事物等等。

  同时特斯拉CEO埃隆·马斯克表示,为了支撑第四以及第五等级的自动驾驶(需要能够识别信号灯颜色),他们可能还要升级车载电脑。有鉴于此,特斯拉的车载电脑在设备更换方面非常简单方便。

  Bjornb处理摄像头捕捉图像的方式让大家更加容易理解3个前置摄像头是如何工作的。在上图中,上排画面显示了前置摄像头的工作划分;下排两侧的图像则是B柱位置处摄像头所呈现的画面,上图中唯一缺少的画面则是侧转向灯处摄像头的画面。

  正是依据摄像头所获取的视觉信息,特斯拉的Autopilot功能做出各种驾驶判断。当然,特斯拉还用雷达信息以建立周围事物的点云数据信息。

  现在,特斯拉的Autopilot功能还仅限于使汽车保持在当前车道之中,以及防止前端以及侧面冲撞。但随着特斯拉上马更加优质的电脑视觉处理系统,Autopilot中的“特斯拉视角”将能够呈现出更优质的视觉信息。而我们所需要记住的则是,系统所要打败的对手正式我们自己的眼睛……